Hace poco pregunté lo mismo en otro foro y me contestó un experto: "¿Realizas la actividad de manera habitual u ocasional? Es ese criterio "temporal" el que marca la obligación o no de autónomos."
Aún así hay muchas otras cosas que habría que tomar en cuenta, por eso lo mejor y lo que yo te recomendaría sería que contratases a un asesor.
Saludos.